項(xiàng)目歸屬

華南理工大學(xué)

R專利（如數(shù)量、專利號(hào)、專利名稱、摘要、產(chǎn)品情況等）；

□商標(biāo)（如數(shù)量、商標(biāo)注冊(cè)號(hào)、類別、圖形文字、產(chǎn)品情況等）；

□其他（如類別、數(shù)量以及相應(yīng)的材料）

專利名稱：一種可旋轉(zhuǎn)的并聯(lián)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

專利號(hào)：201710077044.8

摘 要：本發(fā)明公開了一種可旋轉(zhuǎn)的并聯(lián)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座、至少三個(gè)直線電機(jī)、中心設(shè)有圓孔的主動(dòng)平臺(tái)，所述直線電機(jī)繞基座中心均布，所述直線電機(jī)的缸體通過鉸鏈與基座相連接，所述直線電機(jī)的桿部通過萬向節(jié)與所述主動(dòng)平臺(tái)相連接；所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由上至下依次包括連接平臺(tái)、電機(jī)固定機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通過電機(jī)固定機(jī)構(gòu)固連在主動(dòng)平臺(tái)下方，連接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述主動(dòng)平臺(tái)上方且通過聯(lián)軸器與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連接。本發(fā)明同時(shí)實(shí)現(xiàn)了三維浮動(dòng)和周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)很多運(yùn)動(dòng)自由度，體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)穩(wěn)定，可用于機(jī)器人關(guān)節(jié)等靈活度極高的連接。

評(píng)估機(jī)構(gòu)

  -

評(píng)估基準(zhǔn)日

  -

標(biāo)的估值

  -

是否涉及質(zhì)押

否

是否涉及托管

否

是否涉及擔(dān)保

否

是否涉及凍結(jié)

否

是否存在其他限制

-

其他需要披露

的事項(xiàng)

無

交易信息與受讓方義務(wù)

掛牌價(jià)

  10000元

交易雙方

價(jià)款支付方式

一次性付款

受讓方應(yīng)當(dāng)

履行的義務(wù)

雙方需協(xié)商擬訂并簽署《知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》，嚴(yán)格遵守合同的各項(xiàng)約定，按時(shí)繳清交易款項(xiàng)。

交易須知

須知

1、意向方須在掛牌期內(nèi)向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司提交《知識(shí)產(chǎn)權(quán)受讓申請(qǐng)書》及相關(guān)附件材料。

2、廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司對(duì)意向受讓方提交的資料進(jìn)行審查，必要時(shí)可以要求意向受讓方提供補(bǔ)充資料，并在征詢轉(zhuǎn)讓方意見的基礎(chǔ)上，按本公告的條件確定受讓方。

3、交易雙方須在廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司出具交易憑證前，按照《廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司收費(fèi)辦法》或其他約定向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司支付知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)費(fèi)。交易雙方須將上述費(fèi)用通過匯款、轉(zhuǎn)賬方式轉(zhuǎn)入以下賬戶，并在付款憑證備注欄中注明“項(xiàng)目編號(hào)+資金用途”。本項(xiàng)目知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)費(fèi)不得由交易雙方以外的第三人代付，不接受現(xiàn)金、現(xiàn)金匯款、托收支票、銀行匯票、支付寶、微信等不能顯示匯款賬戶信息的第三方平臺(tái)轉(zhuǎn)賬等付款方式。廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司賬戶（用于收取交易服務(wù)費(fèi)和競(jìng)價(jià)費(fèi)用）

賬戶名稱：廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司

賬號(hào)：652269670605

開戶行：中國銀行廣州廣園中路支行

4、本須知所稱意向方是指意向購買轉(zhuǎn)讓標(biāo)的并向廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司提交書面申請(qǐng)材料的企業(yè)法人或自然人；合格意向方是指經(jīng)廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司審查，符合交易條件的意向方；受讓方是指經(jīng)確定與轉(zhuǎn)讓方簽署《知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》的合格意向方。

保證金設(shè)定

是否繳納保證金

否

繳納金額

-

繳納時(shí)間

-

風(fēng)險(xiǎn)提示

以上信息來源于轉(zhuǎn)讓方提供的資料，僅供參考，請(qǐng)意向方進(jìn)行必要的調(diào)查核實(shí)，廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司對(duì)上述信息披露不做任何承諾和擔(dān)保。

聯(lián)系方式

請(qǐng)意向方填寫知識(shí)產(chǎn)權(quán)受讓申請(qǐng)書.doc并按要求提交相應(yīng)材料。將紙質(zhì)件資料郵寄至：廣東省廣州市白云區(qū)景云路13號(hào)廣州白云產(chǎn)權(quán)經(jīng)紀(jì)有限公司。

電子版資料發(fā)至：[email protected]

聯(lián)系人：柯先生

聯(lián)系電話：020-86361273 轉(zhuǎn)8006